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利用蒲丰投针，对π进行区间估计。

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\( \def\ <#1>{\left <#1\right>} \newcommand{\CC}{\bm{C}} \newcommand{\dydx}[2]{\frac{\mathrm{d}#1}{\mathrm{d}#2}} \newcommand{\pypx}[2]{\frac{\partial #1}{\partial #2}} \newcommand{\pyypxx}[2]{\frac{\partial^2 #1}{\partial #2^2}} \newcommand{\dyydxx}[2]{\frac{\mathrm{d}^2 #1}{\mathrm{d} #2^2}} \) \( \newcommand{\bm}[1]{\boldsymbol{\mathbf{#1}}} \)

简要介绍PID控制器三个参数对响应的影响以及PID控制器的调节经验。

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